Direcții curente în dezvoltarea sistemelor de percepție video pentru conducere automată
Este deja bine-cunoscut faptul că sistemele de conducere automată pot fi conceptual împărțite în șase niveluri în funcție de gradul de implicare necesar din partea șoferului (Figura 1). Un sistem de conducere automată de nivel 2 presupune o supervizare permanentă din partea șoferului, chiar dacă mașina este controlată lateral și longitudinal în mod automatizat. Trecerea la nivel 3 implică trecerea responsabilității de a conduce de la șofer la sistemul de conducere automată, cu precondiția ca șoferul să fie pregătit să preia controlul la un anumit interval de timp după ce este notificat să facă acest lucru.


















.png)
.png)














